Kaugusemõõtja AS-131
MDI on universaalne tüüp, s.t. see käsitleb kõiki sihtmärgi kursse seoses laskekahuri või raketiga, s.t. kõiki ründavaid ja möödasõidukohti.
MDI koosneb mikrofoni ninast, mis sisaldab kuut rõhuandurit, ja silindrilisest korpusest, mis sisaldab elektroonikat, saatjat ja laetavat NIMH-akut.
Kaugusemõõtja AS-131 tuvastab akustiliselt lööklaine, mille tekitab mööduv ülehelikiiruseline mürsk.
Kaugus on määratud lööklaine amplituudi järgi, samas kui nurgaasend määratakse kindlaks MDI ninas olevate erinevate rõhuandurite vahelise tabamuse järjekorra alusel.
Laskekaugus ja mürskude nurgaasendused mõõdetakse reaalajas ja andmed edastatakse toorandmesignaalidena spetsiaalse saatja kaudu punktimõõtmisjaama. Kuna kasutatakse töötlemata andmeid, tehakse kõik arvutused punktisüsteemis.
Täiendava täpsuse suurendamiseks saab punktisüsteemis hõlpsasti teha punktisüsteemi tulemuse ümberarvutamist, kasutades hiljem täpsemaid parameetreid.
